バランスロボット
■身長が約150センチの細身のロボット「Ballbot」は、ボウリングのボールのような球体の上で微妙なバランスを取る。このアルミ製ロボットは研究室の床で微妙に身体を揺らしながら、いつ倒れてもおかしくないようにも見える。だがBallbotはモーターをウィンウィン回して姿勢を保ちながら、ボール上でバランスを取るサーカスの動物さながら、しっかりと直立している。
一部の専門家は、Ballbotのようなロボットはいずれ身体障害者や高齢者の介護や付き添いサービスの提供に役立つことになるかもしれない、と指摘している。 米ジョンズ・ホプキンズ大学、機械工学部のルイス・ウィットコム教授は次のように語っている。「われわれは、計算したり、チェスを上手にプレイしたりできるマシンを作るのは得意だが、身体的に触れ合えるマシンや人間の命令に従えるアシスタントを開発するのは不得手だ」
同教授によれば、Ballbotは「人間中心のロボット工学」という新しい分野における先駆的な取り組みとなっている。Ballbotはカーネギーメロン大学のラルフ・ホリス教授によって開発された。 マサチューセッツ州にあるアマースト大学の知覚ロボット工学研究所ディレクター、ロデリク・グルーペン氏によると、人口の高齢化が進み、今後、若い医療従事者の需要が大幅に増加すると予想されている日本や韓国などでは、この分野の研究が既に活発化している。「ロボットは、例えば、転倒して起き上がれない患者の代わりに助けを呼ぶなりして、人手不足を補えるだろう。また、助けが到着するまでロボットが患者のバイタルサインを監視することもできるだろう」と同氏。 またグルーペン氏によれば、人間との相互作用を念頭に設計されたそのほかのロボットとは異なり、Ballbotはボール上で旋回するため、ボディ全体を回転させなくてもあらゆる方向に移動できる。そのため、人々が通常暮らしているような散らかった狭い場所でも動作できるという。（ITmedia）
※二足歩行ヒト型ロボットにこだわるのは日本人だけみたいです。
